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智能仿生手資料圖 記者 方建飛 攝

徐佳玲用智能仿生手持火炬在杭州亞殘運會開幕式現(xiàn)場 王川/攝

10月22日晚，杭州亞殘運會開幕式上，杭州亞殘運會中國代表團游泳隊徐佳玲作為最后一棒火炬手，她“穿”著智能仿生手，“大拇指”內(nèi)收，五指并攏后穩(wěn)穩(wěn)地握住“桂冠”，頃刻，亞殘運會吉祥物飛飛和現(xiàn)場所有觀眾一起見證杭州亞殘運會主火炬塔“潮涌”順利點燃。

能抓、捏、握，徐佳玲“穿”的智能仿生手有多神奇？

徐佳玲5歲時因車禍失去左臂，此前穿戴的是傳統(tǒng)假肢，用的是傳統(tǒng)手勢切換。這一次，科技之“手”讓她重“掌”人生。智能仿生手和傳統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)假肢有著本質(zhì)上的不同，智能仿生手是基于腦機接口技術(shù)的交互系統(tǒng)，采用了非侵入式生物電感應(yīng)電極，收集使用者皮下肌電神經(jīng)電信號，精細識別運動意圖，使上臂截肢用戶像控制自己原本的手一樣，精確地控制每根手指的運動速度和位置，能完成各種交互姿勢，正因如此，徐佳玲握持火炬更“絲滑”、更穩(wěn)定。

“最初，團隊接觸到徐佳玲，發(fā)現(xiàn)她的殘肢較短，且有一定的肌肉萎縮，傳統(tǒng)的假肢接受腔對她來說較重，體驗感較差?！敝悄芊律种圃煺摺狟rainCo強腦科技智能仿生手工程師團隊負責(zé)人說，發(fā)現(xiàn)問題后，工程師團隊即刻重新為她定制了接受腔，增加了自鎖關(guān)節(jié)鉸鏈，減少殘肢發(fā)力，將受力轉(zhuǎn)移到大臂上，幫助她輕松地舉起火炬。

為徐佳玲定制的智能仿生手1.0版是膚色“手”和接受腔，為了使得整體視覺更有科技感，經(jīng)不斷調(diào)試，最終的智能仿生手2.0版使用了深空灰“皮膚”及碳纖維材質(zhì)接受腔。徐佳玲佩戴的這款仿生手重約500克，單次可向上提30千克重物，握力達到5千克。這款仿生手擁有10個活動關(guān)節(jié)和6驅(qū)動自由度，可實現(xiàn)5根手指的獨立運動和手指間的協(xié)同操作，能夠輕松比劃出五指握、二指捏、三指捏、虎克提、側(cè)邊捏、單指捏等非常多手勢，并且可以完成握手、寫字、吃飯、喝水、穿衣、健身、運動等日常交互動作。

徐佳玲“穿”上后，智能仿生手可提取手臂上微弱的肌電和神經(jīng)電信號，識別出她的運動意圖，真正做到“手隨心動”。 值得一提的是，它的穿戴脫卸只需要幾秒鐘便可完成，充滿電后可使用10小時以上，而價格只有傳統(tǒng)進口智能假肢的五分之一。

智能仿生手1.0版是膚色“手”和接受腔

“一般用戶只需要花幾個小時與仿生手進行初次匹配，之后磨合3-5天就能做到精準控制，杭州亞殘運會開幕式點火儀式需要做到萬無一失，所以徐佳玲和團隊一起集訓(xùn)超過半個月，每天訓(xùn)練30到40分鐘，過程中針對性地調(diào)整手指靈敏度、信號強度以及手指力量，徐佳玲和智能仿生手配合也越來越默契。”工程師團隊負責(zé)人表示。

目前，徐佳玲在日常生活中已經(jīng)逐漸開始使用和適應(yīng)智能仿生手了。接下來，工程師團隊將幫助她恢復(fù)殘肢的力量與神經(jīng)通路的重新建立，改善肢體的健康狀況，讓她能夠更好地使用智能仿生手運動、生活。

近期，杭州亞殘運會火炬?zhèn)鬟f過程中，智能仿生手、智能仿生腿、智能導(dǎo)盲犬等創(chuàng)新技術(shù)已融入傳遞場景中，向人們傳遞“科技改變生活、讓不可能變?yōu)榭赡堋崩砟睿瑸楦鄽埣踩说纳顜肀憷?。接下來，智能仿生假肢會持續(xù)迭代升級，做到外觀更逼真、穿戴更舒適。值得期待的是，下一代智能仿生手或?qū)⒓尤敫杏X反饋功能，讓智能仿生手的使用者感受到世間萬物的真實觸感和溫度。

（作者：鄭媛)

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