2月10日0時16分，經過約7小時的出艙活動，神舟十五號航天員費俊龍、鄧清明、張陸密切協同，完成出艙活動全部既定任務，中國空間站全面建成后的首次出艙活動取得圓滿成功。
航天員費俊龍打開出艙艙門，9日17時10分，費俊龍從問天氣閘艙門成功出艙。
之后，航天員張陸也順利出艙。
這是航天員費俊龍、張陸的首次漫步太空，出艙任務期間，航天員鄧清明在艙內進行支持工作。費俊龍、張陸首先進行的是夢天艙擴展泵組的安裝工作。完成安裝后，費俊龍通過大小機械臂組合臂開始進行轉移，張陸借助艙外扶手進行自主轉移，陸續(xù)完成了腳限位器安裝等一系列任務。
完成全部既定任務后，10日0時16分，航天員費俊龍、張陸安全返回問天實驗艙。
根據計劃，后續(xù)，航天員乘組還將開展多次出艙活動。此外，空間站貨物出艙安裝任務也已于前期陸續(xù)展開，能量粒子探測器、等離子體原位成像探測器等載荷已完成出艙安裝，全面驗證了艙外載荷安裝流程和空間站貨物氣閘艙、轉移機構等部件的功能性能。
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